インタラクション2018インタラクティブ発表

インタラクション2018において「Secret Sign:目的対象物発見のための秘匿性の高いインタ ラクション手法」というタイトルでインタラクティブ発表に参加しました. 詳しくはこちら

Interview

    I took an interview about my ACT-I research and now article and video are published. 自動運転車がつくるもう一つのイノベーション

Seminar♯2 Augment the Future

23rd. Nov. 2017, I made a speech at the 2nd seminar of Human Augmentation (@ The University of Tokyo). 2017年11月23日, ヒューマンオーグメンテーション学(ソニー寄付講座)第2回セミナーに登壇しました.  

高専の時代のスウェーデン留学について

  後輩の@keihigu氏が誘ってくれたので,研究留学 Advent Calendar 2017 (研究以外の留学経験も可)15日目 皆さま,研究留学の貴重なお話をたくさんされているので,私は高校(高専)留学の話を中心に今の研究生活にどう繋がっているかを書きたいと思います.

備忘録:Random freeze Problem (Ubuntu 16.04 on Intel Joule 570x)

まず,結論: Intel のBay TrailとUbuntu 16.04の組み合わせはc-state bugがあり,ランダムにフリーズする.解決策はgrubに intel_idle.max_cstate=1 を追記する. ことの成り行き: Intel Joule 570x とGPSモジュールで遊んでいた時のこと 「あれ,gpsd動かしてるとフリーズするぞ?しかもシステムが完全に」

備忘録:Velodyne & Raspberry Pi3

先週はデスマーチだったので,今朝半日はちょっと息抜き研究. Velodyne VLP-16, 32は100BASE-TのLANでイケるので,Raspberry Pi3 で記録だけならできるんじゃないかと.

Point Cloud DataをUnreal Engineで

3DCGI的にというか,ゲームエンジン(Unreal Engineなど)は点群データを表示するのには向いていない(ポリゴンメッシュじゃない!) でもLiDARとか最近のものを使っていると点群データを出したいときはよくある. 点群データをゲームエンジンで!

備忘録 Autoware で LiDARMAN

SIGGRAPH 2016で東大暦本研の味八木先生,暦本先生がLiDARMANという三人称視点を実現するとても興味深い研究を発表されていた. インタラクション2016で発表した,私がやっているRoVという研究とも近い部分があり,せっかくなので,このLiDARMANの”モドキ”を実装してみた(お盆期間).