備忘録 Autoware で LiDARMAN

SIGGRAPH 2016で東大暦本研の味八木先生,暦本先生がLiDARMANという三人称視点を実現するとても興味深い研究を発表されていた. インタラクション2016で発表した,私がやっているRoVという研究とも近い部分があり,せっかくなので,このLiDARMANの”モドキ”を実装してみた(お盆期間).